PENGEMBANGAN PULSE OKSIMETER DAN HEART-RATE SENSOR DENGAN Internet-of-Things SEBAGAI EKSTENSI ROBOT MANIPULATOR UNTUK PEMERIKSAAN PASIEN COVID-19 TANPA SENTUHAN

FAJAR WIRA ADIKUSUMA, DESSY NOVITA, M. BAYU SETIAWAN, FARIDA A NURJANAH, AMARA DWI NATAZIA, IRMA RUSLINA DEFI

Abstrak


Penggunaan pulse oksimeter dengan cara konvensional membutuhkan interaksi dekat antara pasien dengan tenaga kesehatan yang dapat meningkatkan risiko penularan penyakit. Salah satu solusi untuk masalah tersebut adalah dengan memanfaatkan teknologi robotika. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan prototipe pulse oksimeter yang dapat mengukur saturasi okesigen darah (SpO2), denyut jantung (HR), dan variabilitas denyut jantung (HRV) serta terintegrasi Internet of Things (IoT) dan sistem ekstensi robot manipulator untuk mengurangi risiko penularan penyakit kepada tenaga kesehatan. Penelitian ini juga diharapkan dapat berkontribusi dalam pengembangan utilitas robot manipulator di bidang kesehatan. Penelitian dilakukan dengan metode eksperimental untuk menunjukkan konstruksi berdasarkan kriteria teknis, fungsionalitas dan keakuratan dari prototipe serta membandingkan hasil pengujian sensor prototipe dengan pulse oksimeter komersial. Hasil penelitian menunjukkan bahwa prototipe telah berhasil melakukan pengambilan data SpO2, HR dan HRV secara akurat, otomatis dan tanpa sentuhan langsung dengan memanfaatkan robot manipulator. Dengan demikian, prototipe memiliki potensi untuk dikembangkan lebih lanjut menjadi alat kesehatan dan diaplikasikan pada pusat pelayanan kesehatan.

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Ningthoujam R. (2020). COVID 19 can Spread Through Breathing, Talking, Study Estimates. Curr Med Res Pract. 10(3):132-133.

Li H, Liu SM, Yu XH, Tang SL, Tang CK. (2020). Coronavirus Disease 2019 (COVID-19): Current Status and Future Perspectives. Int J Antimicrob Agents. Vol. 55(5):105951.

Fell A, Beaudoi A, D’Heilly P, et al. (2020). SARS-CoV-2 Exposure and Infection Among Health Care Personnel — Minnesota. Morbidity and Mortality Weekley Report. 69(43); 1605-1610.

Chowdhury SD and Oommen AM. (2020). Epidemiology of COVID-19. J Dig Endosc. Vol. 11:3-7.

Chan ED, Chan MM, Chan MM. (2013). Pulse oximetry: Understanding Its Basic Principles Facilitates Appreciation of Its Limitations. Respir Med. Vol.107(6):789-799.

Mehta M. (2015). ESP8266 : A Breakthrough in Wireless Sensor Networks and Internet of Things. Int J Electron Commun Eng Technol. Vol. 6(8):7-11.

Miron-Alexe V. (2020). IoT Pulse Oximetry Status Monitoring For Home Quarantined Covid-19 Patients. J Sci Arts. Vol. 20(4):1029-1036.

Satya Durga Manohar Sahu V, Samal P, Kumar Panigrahi C. (2022). Modelling, and Control Techniques of Robotic Manipulators: A Review. Mater Today Proc. 56:2758-2766.

Maxim Integrated. (2021). MAX30102 - High-Sensitivity Pulse Oximeter and Heart-Rate Sensor for Wearable Health. Maxim Integr. Published online:1-32. https://www.maximintegrated.com/en/products/sensors/MAX30102.html.

Bhardwaj SK, Singh H, Deep A, et al. (2021). UVC-based Photoinactivation as an Efficient Tool to Control the Transmission of Coronaviruses. Sci Total Environ.;792:148548. https://api.semanticscholar.org/CorpusID:235662838.

Arduino. Arduino Uno REV 3. (2021). Accessed February 26, 2021. https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3.

Raspberry Pi. Raspberry Pi 4 Model B. (2021). Accessed February 26, 2021. https://datasheets.raspberrypi.org/rpi4/raspberry-pi-4-product-brief.pdf.

Novita D, Hasim MYS, Wibawa BM, Turnip A. (2021). 3D Control System of Arm Robot Prototype for Skin Cancer Detection. In: 2021 International Conference on Artificial Intelligence and Mechatronics Systems (AIMS). 1-7.

Romdhani I, Abdmeziem R, Tandjaoui D. (2015). Architecting the Internet of Things: State of the Art. In book: Robots and Sensor Clouds, Special edition in the “Studies in Systems, Decision and Control”. Springer International Publishing.




DOI: https://doi.org/10.24198/jme.v13i2.50339

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


##submission.copyrightStatement##

Jurnal Terindeks Oleh:
          
 
Statistik Kunjungan :