PEMANFAATAN ROBOT CERDAS SATGAS COVID-19 SEBAGAI PELAYANAN ISOLASI MANDIRI WARGA DESA TEMBOK GEDE 3 SURABAYA

Lora Khaula Amifia, Benazir Imam Arif Muttaqin, Anindya Rachma Dwicahyani, Irfansah Wardhana, Riyo Oktavian Pradana

Abstrak


Varian baru COVID-19 telah menyebabkan angka kematian akibat COVID-19 semakin meningkat dengan penyebaran dan penularan yang sangat cepat. Sebagai salah upaya untuk menfasilitasi warga yang sedang menjalani isolasi mandiri, diperlukan sebuah cara baru dalam pemenuhan logistik warga dengan prinsip minimasi kontak langsung. Robot Delta dikembangkan sebagai solusi dari hal tersebut. Robot Delta merupakan robot pintar dengan beberapa fungsi, yaitu menyemprotkan desinfektan, sosialisasi protokol kesehatan, dan pelayanan pengiriman logistik untuk warga yang sedang menjalani isolasi mandiri. Keberadaan robot ini dapat membantu warga dalam mengurangi risiko terpapar virus COVID-19. Robot ini memiliki fitur Internet of Things dengan menerapkan cara kerja yaitu belok kanan dan kiri, serta badan bagian atas mampu berputar sejauh +120o. Robot ini juga dilengkapi dengan audio yang dapat memutar informasi dan pengumuman penting bagi masyarakat. Tubuh robot terbentuk dari barang barang bekas seperti pot bunga, televisi, dan penanak nasi, di mana tubuh bagian atas berguna sebagai wadah logistik, baik makanan maupun obat-obatan, yang akan di antarkan ke rumah warga. Ruang pada bagian dasar robot diberi alat pompa air yang digunakan sebagai tanki disinfektan. Selain itu, Robot Delta juga menjadi semacam ‘trademark’ dengan daya tarik tersendiri bagi Kampung Pintar Tembok Gede sebagai salah satu Kampung Wisata Edukatif di Kota Surabaya.


Kata Kunci


robot; internet of things; COVID-19; isolasi mandiri

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Ansori, A., & Saputra, R. E. (2020). Desain Robot Pelindung Tenaga Medis untuk Pasien Isolasi Novel Coronavirus (2019-nCoV) di Rumah Sakit dengan Metode Antropometri. Multinetics, 6(1), 47–58. https://doi.org/10.32722/multinetics.v6i1.2806

Badihi, H., Jadidi, S., Zhang, Y., Su, C., & Xie, W. (n.d.). AI-Driven Intelligent Fault Detection and Diagnosis in a Hybrid AC / DC Microgrid.

Chen, Z., Fan, T., Zhao, X., Liang, J., Shen, C., Chen, H., … Zhang, W. (2021). Autonomous Social Distancing in Urban Environments Using a Quadruped Robot. IEEE Access, 9, 8392–8403. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3049426

Hadi, H. A. (2020). Line Follower Robot Arduino (using robot to control Patient bed who was infected with COVID-19 Virus). 4th International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies, ISMSIT 2020 - Proceedings, 2020–2022. https://doi.org/10.1109/ISMSIT50672.2020.9254906

Ichikawa, Y., & Kamimura, H. (1985). Autonomous Vehicle. (March), 199–208. https://doi.org/10.2139/ssrn.3564503

Islam, M. N., Islam, I., Munim, K. M., & Islam, A. K. M. N. (2020). A Review on the Mobile Applications Developed for COVID-19: An Exploratory Analysis. IEEE Access, 8, 145601–145610. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3015102

Lawrenche, F., Wulandari, N., Ramadhan, N., Rahayu, F., Bakhtiar, M. A., & Nurrachmawati, A. (2020). Pemberdayaan Masyarakat Dimasa Pandemi Covid-19 Pada Ikatan Remaja Masjid RT.04 Loa Kulu. Kumawula: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat, 3(3), 429–434. https://doi.org/10.24198/kumawula.v3i3.28007

Lv, Z., Uhdfkhg, Q. R. W., Vruw, X. D., Erxqg, R. I., Frqwuro, W., & Wkh, R. Q. H. (2021). ’ HVLJQ DQG 6LPXODWLRQ RI DQ $ XWRPDWHG * XLGHG 9HKLFOH WKURXJK : HERWV IRU , VRODWHG & 29 ,’ 3DWLHQWV LQ + RVSLWDOV. 5–9.

Rosidin, U., Sumarna, U., Eriyani, T., & Noor, R. M. (2021). EDUKASI DARING TENTANG PENCEGAHAN COVID-19 PADA TOKOH MASYARAKAT DESA HAURPANGGUNG KABUPATEN GARUT. Kumawula: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat, 4(1), 137–144. https://doi.org/https://doi.org/10.24198/kumawula.v4i1.32528

Sun, D., Kleiner, A., & Schindelhauer, C. (2010). Decentralized Hash Tables For Mobile Robot Teams Solving Intra-Logistics Tasks. Aamas-10, (Aamas), 923–930.

Suryawan, D., & Adinandra, R. M. S. (2021). Rancang Bangun Robot Pelayan Medis Untuk Pasien Karantina Covid-19 Dengan Kendali Berbasis Android. JTT (Jurnal Teknologi Terapan), 7(1), 68. https://doi.org/10.31884/jtt.v7i1.312

Teso-Fz-Betoño, D., Zulueta, E., Fernandez-Gamiz, U., Aramendia, I., & Uriarte, I. (2019). A Free Navigation of an AGV to a Non-Static Target with Obstacle Avoidance. Electronics, 8(2), 159. https://doi.org/10.3390/electronics8020159

Vongbunyong, S., Tripathi, S. P., Thamrongaphichartkul, K., Worrasittichai, N., Takutruea, A., & Prayongrak, T. (2020). Simulation of Autonomous Mobile Robot System for Food Delivery in In-patient Ward with Unity. Proceedings - 2020 15th International Joint Symposium on Artificial Intelligence and Natural Language Processing, ISAI-NLP 2020. https://doi.org/10.1109/iSAI-NLP51646.2020.9376784


Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.




Kumawula: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Terindeks Di:

 Google Scholar   Indonesia One SearchWorldCat Crossref  Bielefeld Academic Search Engine (BASE)