1.png)
.png){kind=logo}
Rancang Bangun Sistem Sortasi Kematangan Buah Semi Otomatis Berbasis Arduino
Abstract
Paprika (Capsicum annuum L.) adalah tumbuhan penghasil buah yang berasa manis dan sedikit pedas. Akhir-akhir ini paprika menjadi tanaman sayuran berpotensi karena semakin banyak masyarakat yang mengkonsumsi paprika sebagai pelengkap bahan masakan. Perubahan pola konsumsi memberikan peluang besar bagi pasar lokal maupun ekspor. Salah satu daerah penghasil paprika adalah Nusa Tenggara Barat, dimana paprika menjadi komoditi andalan bagi hotel dan restoran yang jumlahnya semakin meningkat sehingga kebutuhan juga semakin bertambah. Kualitas paprika untuk hotel dan restoran tentunya harus memenuhi standar yang telah ditetapkan seperti tingkat kematangan buah. Tujuan penelitian ini adalah merancang bangun alat sortasi kematangan buah semi otomatis berbasis arduino. Metode penelitian ini adalah eksperimental dengan menganalis rancangan struktural dan rancangan fungsional dari sistem sortasi. Alat yang digunakan adalah mikrokontroller arduino UNO REV3, sensor warna TCS 3200, LCD 16x2, power supply, motor servo. Sistem sortasi dirancang dengan prinsip mendeteksi nilai Red Green Blue (RGB) buah paprika menggunakan sensor, data nilai selanjutnya diolah oleh mikrokontroller untuk ditampilkan di LCD dan secara bersamaan menggerakkan portal yang terhubung dengan motor servo. Portal bergerak jika buah matang dan sebaliknya tetap tertutup jika buah mentah. Hasil yang diperoleh bahwa alat sortasi semi otomatis mampu memberikan tingkat keberhasilan 93,3% dalam membedakan buah paprika matang (merah dan kuning) dari buah mentah (hijau).
Kata kunci: arduino, paprika, sistem sortasi, tingkat kematangan
Full Text:
PDF (Bahasa Indonesia)References
Anugrahandy, A., Argo, B.D., Susilo, B. 2013. Perancangan Alat Sortasi Otomatis Buah Apel Manalagi (Malus sylvestris Mill) menggunakan Mikrokontroler AVR ATMega 16. Jurnal Keteknikan Pertanian Tropis dan Biosistem Vol. 1 No. 1 Februari 2013: 1-9.
Arivazhagan, S., Shebiah, R. N., Nidhyanandhan, S. S., Ganesan, L. 2010. Fruit Recognition using Color and Texture Features. Journal of Emerging Trends in Computing and Information Sciences Vol. 1 No. 2: 90-94.
Li, C., Cao, Q., dan Guo, F. 2009. A Method for Color Classification of Fruits based on Machine Vision. WSEAS Transactions on Systems Vol. 8 No. 2. Shanghai: Shanghai Jiao Tong University.
Putra, Palensyah Pratama. 2014. Aplikasi Sensor Warna TCS3200 pada Sistem Kendali Robot Line Follower. Thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
Pinckney, N. 2006. Pulse-Width Modulation for Microcontroller Servo Control. IEEE: 27-29.
Radityo, D. R., Fadillah, M. R., Igwahyudi, Q., Dewanto, S. 2012. Alat Penyortir dan Pengecekan Kematangan Buah Menggunakan Sensor Warna. Jurnal Teknik Komputer Vol. 20 No. 2 Agustus 2012: 88-92.
Setiawati, D.A., Putra, G.M.D., Sugandi, W.K. 2017. Uji Kinerja Sistem Pemantauan Volume Biogas berbasis Mikrokontroler Arduino pada Biodigester Tipe Floating Drum. Jurnal Ilmiah Pertanian dan Biosistem Vol .5 No. 2 September 2017: 429-439.
Soedibyo, D. W., Ahmad, U., Seminar, K. B., Subrata, I Dewa Made. 2012. Pengembangan Sistem Pemutuan berbasis Pengolahan Citra dan Jaringan Syaraf Tiruan untuk Alat Sortasi Kopi Beras Tipe Konveyor Sabuk. Disertasi Fakultas Teknologi Pertanian, IPB.
Sujarwata. 2013. Pengendali Motor Servo Berbasis Mikrokontroler Basic Stamp 2SX untuk Mengembangkan Sistem Robotika. Angkasa Vol. 5 No. 1: 47-54.
Tulung, S. M. T., dan Demmassabu, S. 2011. Pertumbuhan dan Hasil Paprika (Capsicum annuum vargrossum) pada Beberapa Jenis Naungan. Jurnal Eugenia Vol. 17 No. 2 Agustus 2011: 156-162.
Warsi dan Guntarti, A. 2013. Aktivitas Antioksidan Ekstrak Metanol Buah Paprika Hijau (Capsicum annum L.). Jurnal Ilmiah Kefarmasian, Vol. 3 No. 1: 9 -19
Anugrahandy, A., Argo, B.D., Susilo, B. 2013. Perancangan Alat Sortasi Otomatis Buah Apel Manalagi (Malus sylvestris Mill) menggunakan Mikrokontroler AVR ATMega 16. Jurnal Keteknikan Pertanian Tropis dan Biosistem Vol. 1 No. 1 Februari 2013: 1-9.
Arivazhagan, S., Shebiah, R. N., Nidhyanandhan, S. S., Ganesan, L. 2010. Fruit Recognition using Color and Texture Features. Journal of Emerging Trends in Computing and Information Sciences Vol. 1 No. 2: 90-94.
Li, C., Cao, Q., dan Guo, F. 2009. A Method for Color Classification of Fruits based on Machine Vision. WSEAS Transactions on Systems Vol. 8 No. 2. Shanghai: Shanghai Jiao Tong University.
Putra, Palensyah Pratama. 2014. Aplikasi Sensor Warna TCS3200 pada Sistem Kendali Robot Line Follower. Thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
Pinckney, N. 2006. Pulse-Width Modulation for Microcontroller Servo Control. IEEE: 27-29.
Radityo, D. R., Fadillah, M. R., Igwahyudi, Q., Dewanto, S. 2012. Alat Penyortir dan Pengecekan Kematangan Buah Menggunakan Sensor Warna. Jurnal Teknik Komputer Vol. 20 No. 2 Agustus 2012: 88-92.
Setiawati, D.A., Putra, G.M.D., Sugandi, W.K. 2017. Uji Kinerja Sistem Pemantauan Volume Biogas berbasis Mikrokontroler Arduino pada Biodigester Tipe Floating Drum. Jurnal Ilmiah Pertanian dan Biosistem Vol .5 No. 2 September 2017: 429-439.
Soedibyo, D. W., Ahmad, U., Seminar, K. B., Subrata, I Dewa Made. 2012. Pengembangan Sistem Pemutuan berbasis Pengolahan Citra dan Jaringan Syaraf Tiruan untuk Alat Sortasi Kopi Beras Tipe Konveyor Sabuk. Disertasi Fakultas Teknologi Pertanian, IPB.
Sujarwata. 2013. Pengendali Motor Servo Berbasis Mikrokontroler Basic Stamp 2SX untuk Mengembangkan Sistem Robotika. Angkasa Vol. 5 No. 1: 47-54.
Tulung, S. M. T., dan Demmassabu, S. 2011. Pertumbuhan dan Hasil Paprika (Capsicum annuum vargrossum) pada Beberapa Jenis Naungan. Jurnal Eugenia Vol. 17 No. 2 Agustus 2011: 156-162.
Warsi dan Guntarti, A. 2013. Aktivitas Antioksidan Ekstrak Metanol Buah Paprika Hijau (Capsicum annum L.). Jurnal Ilmiah Kefarmasian, Vol. 3 No. 1: 9 -19
Anugrahandy, A., Argo, B.D., Susilo, B. 2013. Perancangan Alat Sortasi Otomatis Buah Apel Manalagi (Malus sylvestris Mill) menggunakan Mikrokontroler AVR ATMega 16. Jurnal Keteknikan Pertanian Tropis dan Biosistem Vol. 1 No. 1 Februari 2013: 1-9.
Arivazhagan, S., Shebiah, R. N., Nidhyanandhan, S. S., Ganesan, L. 2010. Fruit Recognition using Color and Texture Features. Journal of Emerging Trends in Computing and Information Sciences Vol. 1 No. 2: 90-94.
Li, C., Cao, Q., dan Guo, F. 2009. A Method for Color Classification of Fruits based on Machine Vision. WSEAS Transactions on Systems Vol. 8 No. 2. Shanghai: Shanghai Jiao Tong University.
Putra, Palensyah Pratama. 2014. Aplikasi Sensor Warna TCS3200 pada Sistem Kendali Robot Line Follower. Thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
Pinckney, N. 2006. Pulse-Width Modulation for Microcontroller Servo Control. IEEE: 27-29.
Radityo, D. R., Fadillah, M. R., Igwahyudi, Q., Dewanto, S. 2012. Alat Penyortir dan Pengecekan Kematangan Buah Menggunakan Sensor Warna. Jurnal Teknik Komputer Vol. 20 No. 2 Agustus 2012: 88-92.
Setiawati, D.A., Putra, G.M.D., Sugandi, W.K. 2017. Uji Kinerja Sistem Pemantauan Volume Biogas berbasis Mikrokontroler Arduino pada Biodigester Tipe Floating Drum. Jurnal Ilmiah Pertanian dan Biosistem Vol .5 No. 2 September 2017: 429-439.
Soedibyo, D. W., Ahmad, U., Seminar, K. B., Subrata, I Dewa Made. 2012. Pengembangan Sistem Pemutuan berbasis Pengolahan Citra dan Jaringan Syaraf Tiruan untuk Alat Sortasi Kopi Beras Tipe Konveyor Sabuk. Disertasi Fakultas Teknologi Pertanian, IPB.
Sujarwata. 2013. Pengendali Motor Servo Berbasis Mikrokontroler Basic Stamp 2SX untuk Mengembangkan Sistem Robotika. Angkasa Vol. 5 No. 1: 47-54.
Tulung, S. M. T., dan Demmassabu, S. 2011. Pertumbuhan dan Hasil Paprika (Capsicum annuum vargrossum) pada Beberapa Jenis Naungan. Jurnal Eugenia Vol. 17 No. 2 Agustus 2011: 156-162.
Warsi dan Guntarti, A. 2013. Aktivitas Antioksidan Ekstrak Metanol Buah Paprika Hijau (Capsicum annum L.). Jurnal Ilmiah Kefarmasian, Vol. 3 No. 1: 9 -19
Anugrahandy, A., Argo, B.D., Susilo, B. 2013. Perancangan Alat Sortasi Otomatis Buah Apel Manalagi (Malus sylvestris Mill) menggunakan Mikrokontroler AVR ATMega 16. Jurnal Keteknikan Pertanian Tropis dan Biosistem Vol. 1 No. 1 Februari 2013: 1-9.
Arivazhagan, S., Shebiah, R. N., Nidhyanandhan, S. S., Ganesan, L. 2010. Fruit Recognition using Color and Texture Features. Journal of Emerging Trends in Computing and Information Sciences Vol. 1 No. 2: 90-94.
Li, C., Cao, Q., dan Guo, F. 2009. A Method for Color Classification of Fruits based on Machine Vision. WSEAS Transactions on Systems Vol. 8 No. 2. Shanghai: Shanghai Jiao Tong University.
Putra, Palensyah Pratama. 2014. Aplikasi Sensor Warna TCS3200 pada Sistem Kendali Robot Line Follower. Thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
Pinckney, N. 2006. Pulse-Width Modulation for Microcontroller Servo Control. IEEE: 27-29.
Radityo, D. R., Fadillah, M. R., Igwahyudi, Q., Dewanto, S. 2012. Alat Penyortir dan Pengecekan Kematangan Buah Menggunakan Sensor Warna. Jurnal Teknik Komputer Vol. 20 No. 2 Agustus 2012: 88-92.
Setiawati, D.A., Putra, G.M.D., Sugandi, W.K. 2017. Uji Kinerja Sistem Pemantauan Volume Biogas berbasis Mikrokontroler Arduino pada Biodigester Tipe Floating Drum. Jurnal Ilmiah Pertanian dan Biosistem Vol .5 No. 2 September 2017: 429-439.
Soedibyo, D. W., Ahmad, U., Seminar, K. B., Subrata, I Dewa Made. 2012. Pengembangan Sistem Pemutuan berbasis Pengolahan Citra dan Jaringan Syaraf Tiruan untuk Alat Sortasi Kopi Beras Tipe Konveyor Sabuk. Disertasi Fakultas Teknologi Pertanian, IPB.
Sujarwata. 2013. Pengendali Motor Servo Berbasis Mikrokontroler Basic Stamp 2SX untuk Mengembangkan Sistem Robotika. Angkasa Vol. 5 No. 1: 47-54.
Tulung, S. M. T., dan Demmassabu, S. 2011. Pertumbuhan dan Hasil Paprika (Capsicum annuum vargrossum) pada Beberapa Jenis Naungan. Jurnal Eugenia Vol. 17 No. 2 Agustus 2011: 156-162.
Warsi dan Guntarti, A. 2013. Aktivitas Antioksidan Ekstrak Metanol Buah Paprika Hijau (Capsicum annum L.). Jurnal Ilmiah Kefarmasian, Vol. 3 No. 1: 9 -19
DOI: https://doi.org/10.24198/jt.vol12n1.6
Refbacks
- There are currently no refbacks.
Indexed by:
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY-SA 4.0)